Prof. dr hab. inż. Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. Honorowy Przewodniczący Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej. Honorowy członek Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics, członek Europejskiej Akademii Nauk i Sztuk (EASA), twórca szkoły naukowej dynamiki pojazdów szynowych, promotor osiągnięć polskich uczonych w obszarze mechaniki i budowy maszyn, wybitny specjalista w dziedzinie mechaniki, budowy i eksploatacji maszyn.

Pochowany na Cmentarzu Południowym w Antoninowie 12 AZ-1-1.

(AZ – Aleja Zasłużonych)