Prof. dr hab. Wydziału Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, wieloletni Kierownik Zakładu Geometrii Różniczkowej. Współtwórca szkoły geometrii różniczkowej w PW. W latach 1973 -1978 pełnił funkcję z-cy dyrektora Instytutu Matematyki ds. Nauki, a w latach 1978-1982 był kierownikiem Studium Doktoranckiego. Od 1975 r. członek komitetu Redakcyjnego Demonstratio Mathematica. Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Odrodzenia Polski oraz Złotą Odznaką Zasłużonego dla Politechniki Warszawskiej.

Pochowany na Cmentarzu Bródnowskim (9E-I-17)